Отчего мощность автомобиля измеряется в лошадиных силах?

Когда сделали первую паровую машину, она заменила лошадей на работе в шахте, и ее оценили в том количестве лошадей, которых она заменила. С тех пор все машины стали оценивать в лошадях.