Надо ли осенью перекапывать огород?

Мы в этом году ничего не перекапывали...Прочитали - что это вредно для почвы.

Предполагается, что осенью трава находящаяся на поверхности почвы вместе с опавшей листвой в процессе перекопки попадает под землю и там перегнивает, что обогащает почв на следующий год. В то время как насекомые обитающие в земле,попадают на поверхность и погибает, что значительно сокращает число вредителей. Удобрения внесенные осенью в почву лучше усвоятся если перекопать их. 

С детства запомнил, что на даче каждую осень нужно немного перекапывать огород, так как земля весной мягче будет или что-то в этом роде. Я правда всегда был против таких дел, мне просто лень с лопатой ещё раз пару соток культивировать. Если есть мотоплуг или мотокультиватор, типа Крота, то без проблем, хуже точно не будет.