Можно ли отучить ребенка качаться во сне?

Мой ребенок во время сна качается. Эта привычка появилась примерно с 1,5 года. Сейчас ему уже 13 лет. Еще с маленького, когда он не мог уснуть, начинал шататься в кроватке, как будто имитировал колыхающуюся колыбель. Я замечала, что ночью, как только сын просыпался, начинал себя подкачивать и снова крепко засыпал.

Может я, интенсивно качала коляску в детстве и сама приучила его к этому? Мы обращались к детским психологам,  педиатрам, врачи говорят, что все в норме, он перерастет и привычка уйдет. А я переживаю, действительно ли это привычка? Уйдет ли она с возрастом? Что если ему придется в поезде ехать на верхней полке или спать на верхнем ярусе двухъярусной кровати?