Как вылечить испуг у ребенка?

Обратиться к специалисту в этой области - хорошей "бабке". Только обязательно убедиться в компетентности. 

Перестать его пугать. Это лечится только временем и изоляцией пугающего момента. Не надо напоминать ребёнку о проблеме и она сама постепенно исчезнет. Память детей крайне гибкая, она сама стирает плохие моменты, либо преобразет их в нечто терпимое.