Обязана ли 40-летняя бабушка, у которой своя семья и 2 младших детей помогать в воспитании внука?

Нет, не обязана. Часто вижу такие ситуации, когда детей буквально взваливают на плечи бабушек и ведут себя при этом, как будто так и надо. Воспитывать детей должны родители. Бабушек-дедушек можно, конечно,  иногда попросить о помощи,  но не злоупотреблять. Стоит помнить, что у них тоже своя жизнь, хоть в 40, хоть в 50.

Каждый родитель должен сам заниматься воспитанием своего ребёнка, а нагружать обязанность бабушкам и дедушкам - это перебор. Всё хорошо в меру, тем более, если новоявленная бабушка воспитывает младших детей и работает.

Бабушка, вообще, никому ничего не обязана, но если у нее достаточно сил и времени, она может посвятить его внукам.

Никаких обязанностей нет, сколько бы бабушке не было лет, дело свободное по желанию, хочет будет помогать, не хочет не будет. Так-то в 40 лет еще работа есть помимо детей, много времени не будет по любому.