Как лучше укладывать спать грудничка?

У меня второй ребёнок, первую дочку я укладывала спать укачивая. Но с момента её взросления, укачивать стало тяжелее, так как она, естественно, росла. Плюс ко всему потом сложно отучать от рук. Со вторым киндером пришла к мнению, что ребёнок должен засыпать сам в кроватке.