С какого класса можно не ходить с ребенком на 1 сентября?

По вашим возможностям. Я ходила каждый год, почему бы и не проводить ребёнка в школу 1 сентября если есть такая возможность. Уже со второго класса родителей было очень мало. 

Так получилось, что уже во втором классе мой ребенок оказался один на первое сентября, ну просто все работали и сопровождать было не кому.

Где-то примерно с пятого класса. Но, это вообще по желанию. Можно и до одиннадцатого.