Нужно ли мирить родственников, когда они в ссоре и как?

Лучше не нужно, пусть сами разбираются. Максимум, можно поговорить с каждой стороной отдельно и предложить своё видение ситуации.

Нет, бесполезное это занятие. Да еще после этого и вас в чем-нибудь обвинят. Сами поссорились - сами пусть и мирятся.