Эротический массаж для мужчин - это измена?

Да нет, конечно. Эротический массаж - это как приват в стриптиз-клубе, нормальное явление.

Фактически не измена, но есть ещё моральная сторона вопроса. 

Думаю, что в некотором роде измена. В интимных отношениях чего-то не хватает или они вовсе отсутствуют.