Что означает, если человек сидит сложив ногу на ногу?

Человек закрыт. Скрещивание ног, а также рук перед грудью, говорит о том, что собеседник не настроен на откровенный разговор. 

Хотя нужно еще смотреть как именно скрещены ноги. Это может быть достаточно зажатая поза, а может быть и раскрепощенной. Когда мужчина, например, располагает свою щиколотку на колено другой ноги. Это, скорее, говорит об самоуверенности.

Психолог сказал-бы, что человек так пытается выразить свою независимость. 

Тут два варианта: либо человек защищается, так как чувствует от кого-то опасность, либо слишком уверен в себе и его поза это демонстрирует.